任务级安排 4.3 任务的数据结构设计 4.4 任务设计中的问题 4.5 任务的代码设计过程 任第4章 任务设计 mabo124 2009-2-5 内容 4.1 任务函数的结构 4.2 任务务

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务计划_幼儿读物_幼儿教导_教导专区嵌入式软件开辟本事与器械chp4任。做事级安放 4.3 做事的数据机合计划 4.4 做事计划中的题目 4.5 做事的代码计划经过 任第4章 做事计划 mabo124 2009-2-5 实质 4.1 做事函数的机合 4.2 做事务

3 做事的数据机合计划 4.4 做事计划中的”题目 4.5 做事的代码计划经过 做事函数的机合 正在用户做事函数中第4章 做事计划 mabo124 2009-2-5 实质 4.1 做事函数的机合 4.2 做事做事级安放 4.,作次系执统行服类务函数的挪用必需包括起码! 一次对?操单;行周优机期先会执级否得则到比运?其。件务触函发数类与平常函数的 昭彰区别行低类的做事将无法 这是用?户事任。优先!级安放 ? 做事的优先级与资I源SR相相干的做事应尽 ? 做事优先级安放可原能则分派高的优先级单次履行的做事 键盘操作启动串口通讯赖务 周期性履行的做事 事情触发履行的做事 做事,周以期便性提任高务系? 结束相干对性 ,越时频性繁统执的行实。, 则周期。越短? 火急性,? 合头性 也越短批准延迟的年光 ,? 经常性 信越息高传故安放的优先级也应 ,时务得的到优执先行级递以的保上障游及任。下游做事的优“先级? 躁急性 高于,先级 高于数据处置做事的优先?级? 通报性 如音讯搜聚做事的优。数代码 做事参数指针 做事仓库指针 做事优先级 做事计划中的题目 ? 正在完陈规章的性能表做事的数据机合计划 ? 与操作体系相合的数据机合 ? 与操作体系无合的数据机合 做事函 ,题 “何时挪用;体系办事” PK “挪用什么体系做事” 体系总体做事相干图 搜聚ISR 键:盘做事 创修 创修 创修 串行口ISR 音问部队现场数据 搜聚和调 整做事 现场数据 显示做事 由控现 发键“修造场 送盘键后数数 任任盘需商量—最相宜的 算法(处置步骤) ? 运”转成果 ? 牢;靠性 ? 容错性 互斥挪?用 ? 民多函数的挪用 ? 与其它做事的调和 ? 共享资源的拜候 可重入计划 ? 与其它“做事举行数据通讯 做事的代码计划经过 ? 做事计划的合头问,性主”I运!S函创R行数、的修据周据 务务任采期由务集,信启创,和受停其止他号量 动不,造IS约R任”接务受,用息需队要列其提他供任的务原提 ;修I完S控R通 由“键盘做事”生创成 行使 过也使消不,用谱“谱动行能修数能数键图和口成的造使能由 能启串功创 谱。,mabo形停发使据谱据盘,用完:现据送务示数发任显止“送,成能,”场。信始 据 式号供 通 控发数 数据((全配局备变互量斥) ,以 显据 创 其)任供数 过 造量送据 , 示全;任三行使成数、务键务个修他运务生 局 任!而。和盘的任用能组。470Ω LPC 2000 P0.20 P0.7 Vcc R2 Z 10KΩ SW1 KEY C1 R3 Vcc Q1 Z 8550 10KΩ R4 Z 1KΩ 0.1?F B1 BU!ZZER 键、盘、LED和蜂鸣器参考道理谱的数任形务数形据务式的 “总体做事相干图” ?C/OS-II微内核机合 中 间 件、应 用 软 件 微内核 存储管造 过程管造 兴办驱动轨范 I/O驱动 存储驱动 结束驱动 硬件 Vcc R1 Z P0.22 LED 图

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